我們來了解一下垃圾包裝機的機械手使用方法,機械手可隨轉軸一同轉動,機械手包括:一對抓袋機構,一對抓袋機構分別與轉軸固定連接,任一抓袋機構包括固定爪,移動爪和直線驅動單元,移動爪由直線驅動單元驅動靠近或離開固定爪。

送袋機構,機械手正向轉動,使一對抓袋機構分別位于垃圾袋的袋口的兩端,機械手反向轉動,使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方。

張袋機構,包括可相向和相背移動的至少一對氣動吸盤,一對氣動吸盤分別位于垃圾袋的袋口的兩側,氣動吸盤有與吸氣泵連接的管路，封口機構,包括可相向和相背移動的一對封口壓板,一對封口壓板分別位于垃圾袋袋口兩側。能完成自動送袋,自動夾持,自動張開,自動封口的一體化動作。